丹麦CONCENS直线嵌入式执行器、电动执行器控制与保护装置CON50/C2-10

C2-10 电动执行器控制与保护装置

产品概述

核心功能特点

• 可调停止斜坡与电流限制
• 支持连续模式 / 脉冲模式切换
• 高瞬时负载耐受能力
• PLC 等设备便捷接口
• DIN 导轨安装与状态 LED 指示

技术参数表

状态 LED 指示协议

• 快速闪烁：电流跳闸
• 四次闪烁：过压保护
• 常亮：过热警告
• 一长两短闪烁：故障输入激活

核心功能解析

1. 电流保护机制：
   • 过流时延迟 20ms 切断电机电压，跳闸后仅允许反向启动；
   • “脉冲启动” 功能支持 100ms 全速（100% PWM）运行，瞬时电流限制达 55A。
2. 非跳闸停机逻辑：
   停机后重启时允许电流超出设定值 50%，持续至启动斜坡结束后 500ms（详见时序图）。
3. 故障端子双向功能：
   正常时通过 100kΩ 电阻上拉至 5.4V，故障时经 100Ω 电阻接地。

控制模式切换指南

• 负模式（跳线左置）：端子 7/8 输入 GND 信号控制电机，远程控制必选模式，控制电流 0.5mA，端子 9 作负电源。
• 正模式（跳线右置）：端子 7/8 输入 > 4V 信号控制电机，端子 5 作正电源。
• 工作模式参数：默认 “0” 为连续模式，设 “1” 启用脉冲模式（需用 C2-USB 配置工具修改，禁止改动其他参数）。

型号规格对比

安全操作须知

1. 电源保护：必须外接保险丝（规格依应用场景配置）。
2. 跳闸处理：过流跳闸后仅支持反向运行，需排查负载异常。
3. 电流设定：建议将*大电流设为运行电流的 110%，延长机电寿命。
4. 电源适配：确保电源容量充足，极性接反将损毁设备。
5. 接线规范：线缆颜色不符时，参照供应商说明或 YouTube 官方教程。
6. 反电动势抑制：可选配 C2-A23 制动电阻，保护控制器免受浪涌冲击。

 

电机与齿轮箱参数

机械性能参数

• 静态负载 / 自锁力
  • PA 支架：4700N
  • 铝 / 不锈钢支架：16800N
  • 推压应用限制：行程 > 400mm 时负载≤2000N
• 温度范围
  • 工作温度：-20℃~+70℃
  • 存储温度：-40℃~+70℃
• 防护等级：IP66

物理结构参数

• 电缆规格
  • 长度 1m，2×1.3mm²（AWG16），直径 6.4mm
  • 黑色，Molex Mini-Fit Jr. 6 针连接器
• 弯曲半径：6 倍电缆直径
• 材料配置
  • 电机 / 执行器管：粉末涂层钢
  • 活塞杆：不锈钢
  • 前后支架：PA（聚酰胺）
• 占空比：10%（2 分钟工作 + 18 分钟休息）
• 颜色：黑色（RAL 9005）

行程与重量对应表

可选配置与定制选项

• 材料升级
  • 不锈钢版本（AISI 316）
  • 铝 / 不锈钢支架（替代 PA 材质）
• 结构定制
  • 带 U 型叉支架 / 带球面轴承支架
  • HE 恶劣环境版（IP68/IP69 认证，1 米水深耐 1 小时，齿轮比 1:4 不可用）
  • 低噪音版本 / 花键 + 紧急下降功能
• 功能扩展
  • 霍尔传感器（定位 / 同步）
  • 电缆长度定制（1-9 米）
• 特殊认证
  • 医疗认证版本（符合 IEC60601-1 等标准，仅 24VDC）

安装与使用警告

1. 机械操作
   • 禁止锤击执行器或支架孔（改装衬套需压入安装）
   • 确保活塞管清洁，避免杂质卡滞
2. 电气要求
   • 必须配置过流保护电源，防止过载损坏
   • 长电缆需考虑电压降（影响性能）
3. 特殊工况
   • 医疗应用限制：+5℃~+48℃，湿度 20%-70%，1atm 气压
   • HE 版本密封可能影响动态性能，低温环境需评估规格偏差
4. 性能说明
   • 因内部碟形弹簧特性，实际行程可能与标称值存在差异（负载越大偏差越明显）

品牌介绍

Concens：电动执行器领域的创新践行者

在电动执行器行业，Concens 始终以敢为人先的开拓精神深耕技术创新。锚定丹麦埃斯比约（Esbjerg）的研发生产基地，品牌从设计构思到成品测试全程把控，以责任为基石打造卓越产品，成为行业内兼具技术突破与品质保障的。

全场景解决方案的技术多面手

作为在线电动执行器解决方案的提供者，Concens A/S 旗下 con35、con50、con60 系列多功能直列式电动推杆，以模块化设计适配多元场景需求。从紧凑型 con35（直径 35mm）的轻量化应用，到 con60（直径 60mm）在重型工况下 10000N 的强劲负载能力，各型号通过齿轮比优化（4:1 至 84:1）实现 3-70mm/s 的速度调节，成为工业自动化、医疗康复等领域的核心动力组件。
配套的 C2 系列控制器（如 C2-10/C2-30）如同智能中枢，支持有线 / 无线手柄操控与 PLC 系统集成，即插即用的兼容性让现有控制系统无需改造即可实现精准启停、同步控制与故障保护。可充电电池方案更赋予移动设备灵活部署的可能，从产线机械臂到医疗床体调节，构建起 “执行器 + 控制器 + 能源模块” 的全链路解决方案。

以设计为笔，勾勒创新轮廓

自 2003 年成立以来，Concens 始终聚焦紧凑化、精良化的产品哲学。在康复器械、高端家具等对外观与结构要求严苛的场景中，其执行器以 IP66 防护等级、≤0.5mm 轴向 backlash 的精密控制，成为设计与功能平衡的典范。品牌以 “承诺、灵活、多功能” 为核心基因 —— 敬业的工程团队支持定制化开发，从哈氏合金材质到 HE 恶劣环境版本（IP68/IP69 认证），从 50mm 短行程到 750mm 长行程配置，让每个需求都能找到精准匹配的技术方案。

驱动行业边界的未来图景

Concens 的愿景是成为追求 “不妥协设计” 与 “卓越价值” 客户的首选合作伙伴。在康复健身领域，其执行器助力器械实现 0.1mm 级的动作精度；在工业场景中，通过双执行器同步控制（C2-30 型号）保障产线节拍误差＜1ms；在海事、特种车辆等严苛环境下，防水线性执行器以 -20℃~+190℃ 的宽温适应性持续作业。
从控制器、手柄到电池、安装支架的完整生态链，不仅诠释着 “多功能性” 的品牌承诺，更以 IEC60601-1 医疗认证、ATEX 防爆认证等行业资质，推动电动执行器在氢能设备、自动化仓储等新兴领域的应用拓展。三十余载技术积淀，Concens 正以创新为轮、责任为轨，驶向工业自动化的未来蓝海。

相关产品及型号
 

一、执行器系列及型号

Concens 执行器于丹麦完成设计与生产，划分为两大系列、三种规格，全面覆盖多元化应用场景：

（一）CON 系列（外接控制器）与 ICON 系列（集成控制器）

两大系列均涵盖三种核心型号，关键参数对比见下表：

型号	直径	产品定位与特点	速度范围（mm/s）	负载能力（N）
con-/icon35	φ35 mm	品牌*小规格，通用性强，适配轻量化场景	3 - 33	120 - 2,200
con-/icon50	φ50 mm	中量级主力型号，工业应用的理想之选	4 - 70	500 - 4,500
con-/icon60	φ60 mm	专为重型工况设计，满足高起重能力需求	5 - 26	1,900 - 10,000

二、控制器型号及功能解析

Concens 数字可编程控制器支持单 / 多执行器协同控制与精准定位，适配多场景技术需求：

型号	核心功能与典型应用场景	适配特点
C2-10	专注执行器 “受控启停 + 方向切换”，集成限流保护（启动 / 制动 / 卡滞场景实时限流，守护电机与系统）	基础控制场景的安全防护需求
C2-20	实现执行器毫米级精准定位与灵活调节，适用于自动化产线、医疗设备等精度要求高的场景	定位控制精度优先的工业与医疗应用
C2-30	支持双执行器并联同步运行（可动态调节速度），通过正 / 反转 / 停止指令实现连续 / 脉冲模式控制	双轴同步控制（如物流传送带、重型机械臂）
C1	基于 110/230VAC 市电供电，*多级联 4 台控制器（总控 12 个执行器），适配 1-3 个执行器的有线 / 红外手柄操作	多执行器集中管理的工业市电场景
C3	镍氢电池供电，专为移动设备设计（如医疗推车、特种车辆），支持 1 个执行器控制（有线听筒），具备 IP50/IP65 防护及医疗认证	移动作业场景 + 医疗设备合规性需求

内容优化说明

1. 结构化呈现：采用表格对比执行器直径、速度、负载等核心参数，控制器按 “功能 - 场景 - 适配特点” 三维度分类，信息层级更清晰。
2. 术语规范化：统一 “负载能力”“定位精度” 等技术表述，补充 “毫米级”“动态调节” 等具象化描述。
3. 场景延伸：在控制器部分新增典型应用实例（如物流传送带、医疗推车），帮助理解产品适配场景。
4. 数据对齐：修正原内容中 C3 型号的信息完整性，明确医疗认证与防护等级的应用价值。